自组网络（Self-Organizing Networks，简称自组网）是一种能够自动配置和管理自身参数的网络，通常无需集中式控制，能够自动调整以适应网络环境的

4月28日10时许，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径，对电力隧道环境及设备开展自主